Japon firması olan Subaru kapanmanın eşiğine gelmiştir. Subaru Legancy’nin üretimine, 1989’da başlanmıştır. ilk versiyonu hiç beğenilmemiş bunun üzerine 1994’de ikinci versiyonu çıkartılmıştır. Beş yıl sonrada üçüncü versiyonuyla beğeniye sunulmuş ve daha  çok tanınmıştır. Dördüncü versiyonu çok gecikmemiş 2004’de piyasaya sunulmuştur.