İlk kez 1997 yılında piyasalarda boy gösteren Terios zaman içinde dış yüzünü modernleştirip performansını kanıtlayarak Daihatsu’nun SUV sınıfında en iddaalı temsilcisi olmayı başarmıştır. 2006 yılında ikinci neslinin oluşturulması ile hem dış hem iç tasarımda bir çok yeniliğe gidilmiştir.
Önceki versiyonlarına oranla daha Avrupalı bir görüntü kazanan Daihatsu Terios dış tasarımla birlikte boyutlarını değiştirerek daha uzun bir yapı aldı. İç mekanda ise göze çarpan yenilikler; eski versiyonunda Alfa Romeo modellerindekine benzeyen bir birinden bağımsız göstergelerin yerine yeni bir tür getirilmiş, müzik sistemi kontrolleri ise direksiyon simidi üzerine taşınarak daha kolay kullanım sunmakta, oturma seviyesi biraz yüksek bu yüzden kısa boylu yolcu yada sürücülere rahatsızlık verebilir, iç mekan selefine oranla daha ferah, diz ve omuz mesafesi tatmin edici düzeyde, Terios’un bagaj hacmi önceki versiyonuna oranla değişmemiş ve hala 380 lt ebatında.
Ülkemizde 1.3 lt ve 1.5 lt benzinli motor seçenekleri ile satışta olna Daihatsu Terios’nun 1.5 litrelik motora sahip verisyonu ile yapılan testte 105 HP güç ve 140 Nm tork üretimi elde edilmiştir, dört çekişli otomatik şanzıman düzeneğine sahip aracın performansı çok ileri düzeyde değil, sert kullanımlara karşılık vermekte zorlanıyor, manuel şanzımana sahip versiyonlarında daha fazla performans ve tasarruflu yakıt tüketimi sunacak olan Daihatsu Terios’un 100 Km’de ortalama tükettiği yakıt 9.1 lt olarak tespit edilmiştir. Yüksek yapısına karışılık sert süspansiyon sistemi ve ESP sayesinde virajlarda yana yatma sorunu yaşatmayan Terios tümseklerde biraz fazla sarsıntı yapmakta ancak arazi koşulları ile rahatlıkla mücadele edebilir. Daihatsu Terios yeterli fren mesafesinde durabilmekte, 2008 yılında katıldığı Euro-NCAP çarpışma testinde ise beş üzerinden 4 yıldız almayı başarmıştır. Daihatsu Terios 2009 fiyatları ise 51.645 TL olarak müşterilerine sunulmaktadır.